fa تأثیر ترکیب انرژی و درون‌یابی بر دقت مکان‌یابی در فضای اندرون بر پایه تقارن زمان ورود علامت گفتار (مقاله پژوهشی) پردازش علائم صوتی Signal Processing پژوهشي Research <div style="text-align: justify;"><span style="font-family:B Nazanin;">موقعیت‌یابی بی&shy;درنگ منابع صوتی روشی سخت و از چالش‌های پیچیدگی محاسباتی، وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها برخوردار است. از روش تفاوت زمان ورود علامت به&shy;&shy; دلیل سادگی و پیچیدگی کم محاسباتی، استفاده می&shy; شود و در صورت ترکیب نسبت انرژی علامت‌های ورود با تفاوت زمان ورود، نتایج آن تا حدودی بهبود می&shy; یابد. در این مقاله روشی برای تخمین محل منبع گفتار در فضای سه&shy; بعدی، جهت محاسبه‌ تأخیر زمان ورود علامت‌ها و مقاومت در برابر نوفه و انعکاس برای تیز شدن قلّه همبستگی علامت‌ها پیشنهاد شده است. این روش ضمن استفاده از چیدمان مناسب&shy; حسگرها و بکارگیری ‌صافی طیف فاز با توان بهبوددهنده در کنار درون‌یابی اسپلاین مکعبی، جهت برخورداری از سرعت بالای حل دستگاه‌های معادلات غیرخطی، از الگوریتم‌های چان و مربع خطای وزن‌دار دو مرحله‌ای ترکیبی با نسبت انرژی علامت‌های ورود به&shy; حسگر مبنا بهره برده است. </span><span style="font-family:B Nazanin;">میانگین خطای فاصله مستقیم مختصات تخمینی از اصلی تمامی سنجش‌ها در چیدمان منتخب آرایه در روش چان و مربع خطای وزن‌دار دو مرحله‌ای ترکیبی با انرژی به‌ترتیب </span><span style="font-family:B Nazanin;">10_/94 و 10_/185 سانتی‌متر است. نتایج آزمون روی داده‌های واقعی و شبیه‌سازی نشان می&shy; دهند که درون‌یابی همبستگی متقابل و ترکیب نسبت انرژی با تفاوت زمان ورود در خطای مطلق فاصله از موقعیت اصلی منبع، مؤثر است.&nbsp; </span></div> <div style="text-align: justify;">Real time source localization is a difficult method and includes challenges such as computational complexity, noise, reflection and sensor layout architecture. The time difference of the arrival signal method is used because of its simplicity and low computational complexity and if the energy ratio of the signal is combined with the time difference of arrival the results will be somewhat improved<span dir="RTL">.</span> In this paper, a method for estimating the location of the speech source in a three-dimensional space is proposed to calculate the delay in the time difference of the arrival signals and noise resistance and reflection to sharpen the peak of the signal correlation<span dir="RTL">.</span> This method, while using the appropriate arrangement of sensors and applying phase spectrum smoothness while amplifying power along with cubic spline interpolation, to have high speed solution of nonlinear equation devices, improved Chan and weighted least squares two-stage algorithms with the ratio of sensor energy to signal, thus the basis sensor has benefitted. The mean error of the direct distance of the estimated coordinates from the true position of all measurements in the selected arrangement of the array in the Chan and weighted least squares two-stage combined with energy is 10.94 and 10.185 cm, respectively. The test results on real and simulation data show that the interpolation of cross-correlation and the combination of the energy ratio with the time difference of the arrival signal of the proposed method is efficacious.</div> موقعیت‌یابی منبع صدا, تقارن زمان ورود علامت, الگوریتم وزن‌دار مربع خطای, نسبت انرژی علامت, درون‌یابی. Sound source localization, Time difference of arrival signal, Weighted least squares algorithm, Signal energy ratio, Interpolation. 60 77 http://joasi.ir/browse.php?a_code=A-10-946-1&slc_lang=fa&sid=1 Z. Heydari زهرا حیدری zahra.heydari@shahed.ac.ir 0018455522 10031947532846002785 No Shahed University دانشگاه شاهد A. Mahabadi امین‌‌اله مه‌ آبادی mahabadi@shahed.ac.ir 10031947532846002786 10031947532846002786 Yes Shahed University دانشگاه شاهد A. Ranjbar اکبر رنجبر ranjbar@shahed.ac.ir 10031947532846002787 10031947532846002787 No Shahed University دانشگاه شاهد