fa یک روش ترکیبی مکان‌یابی منابع صوتی برای کاربرد‌های میدان دور و نزدیک آوصوتیّات Hydroacoustics پژوهشي Research <p dir="RTL">این مقاله یک روش ترکیبی از دو روش مکان‌یابی هذلولوی و تقاطع باند راستا برای مکان‌یابی منابع صوتی میدان دور یا نزدیک با استفاده از تخمین‌ تاخیرهای زمانی (تی‌دی‌ایی‌- های) مشاهدات علامت در چند آرایه حسگری پیشنهاد می‌نماید. از آن‌جایی‌که براساس تحقیقات موجود در حوزه مکان‌یابی منابع صوتی، روش پرکاربرد و مطرح مکان‌یابی هذلولوی دقت کمی برای تعیین مکان دارد، در روش ترکیبی پیشنهاد شده، از روش هذلولوی فقط برای تخمین زاویه ورود موج صوتی به هر آرایه بر مبنای (تی‌دی‌ایی‌های) مشاهدات علامت در حسگرها استفاده می‌گردد. سپس با بهره‌گیری از زاویه‌های ورود علامت (حداقل به دو آرایه)، مکان منبع به روش تقاطع راستا تعیین خواهد گردید. بدین صورت در این روش مکان‌یابی ترکیبی، ضمن بهره‌گیری از مزایای روش هذلولوی، دقت تخمین مکان‌ منبع صوتی نسبت به روش مکان‌یابی صرفاً هذلولوی، بهبود قابل ملاحظه‌ای می‌یابد. از آن‌جایی‌که مشکل عمومی روش هذلولوی و نیز مکان‌یابی ترکیبی، استفاده از روش‌ زمان‌بر کمینه‌سازی نِلدِرمید برای کمینه‌سازی تابع هزینه‌ی هذلولوی می‌باشد، در این مقاله یک روش نیز برای بهینه‌سازی محدوده‌‌ی جستجوی الگوریتم نِلدِرمید پیشنهاد شده است. نتایج نشان می‌دهند که متناسب با تعداد حسگرها، محدوده‌ی جستجو کاهش و در نتیجه سرعت اجرای الگوریتم نلدرمید افزایش می‌یابد.</p> <p>This paper proposes a hybrid acoustical source-location finding method using the hyperbolic localization and cross-bearing intersection techniques. The method employs the time delays estimations (TDE) observed from multiple sensors in order to find the location of the acoustic source in the near or far-filed. Since according to the existing literature, the conventional hyperbolic localization method does not provide enough accuracy for position-finding (PF), we propose that this method only be employed for obtaining TDEs. Then, using TDEs, the source position will be determined using the cross-bearing method. The simulation results show the significant improvement in source-position estimations as compared to traditional hyperbolic PF method. Furthermore, we also propose a method for accelerating the runtime of the optimization algorithm in the hybrid PF method. </p> مکان‌یابی, منابع صوتی, جهت ورود, تقاطع راستاها, تخمین تاخیرهای زمانی Localization, Acoustical sources, Direction of arrival, Cross bearing, Time delay estimations 10 25 http://joasi.ir/browse.php?a_code=A-10-45-1&slc_lang=fa&sid=1 M.R. Rahimi محمدرضا رحیمی mr_rahimi@shirazu.ac.ir 1003194753284600486 1003194753284600486 No Faculty of Electronic and Computer Engineering, Shiraz University دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز H. Sadeghi حامد صادقی h.sadeghi.2015@ieee.org 1003194753284600487 1003194753284600487 Yes Department of Electrical and Computer Engineering, Tarbiat Modares University دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس A. Ghasemi امیر قاسمی 1003194753284600488 1003194753284600488 No Department of Electrical and Computer Engineering, Kashan University دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان M. Shamsi میلاد شمسی 1003194753284600489 1003194753284600489 No Department of Biomedical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران