AU - Ghasemi, A. AU - Sadeghi, H. AU - Shahrab, M. TI - Implementation of the direction of arrival estimation algorithms by means of GPU-parallel processing in the Kuda environment (Research Article) PT - JOURNAL ARTICLE TA - joasi JN - joasi VO - 10 VI - 1 IP - 1 4099 - http://joasi.ir/article-1-244-fa.html 4100 - http://joasi.ir/article-1-244-fa.pdf SO - joasi 1 AB  - جهت­‌یابی علامت صوتی در حوزه‌­های مختلفی از قبیل جنگ الکترونیک، سونار و غیره از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. روش­‌های شکل‌­دهی پرتو مانند اِم‌وی‌دی‌آر و دی‌اِی‌اِس و روش مبتنی بر زیرفضای موزیک، از شناخته‌شده‌ترین روش­‌های جهت‌­یابی علامت به‌شمار می‌آیند. پیچیدگی محاسباتی بالای روش‌های ذکر شده باعث می‌­شود که استفاده از این الگوریتم‌ها در کاربردهایی که جهت‌یابی زمان­ حقیقی نیاز است، با چالش جدی مواجه شود. از سوی دیگر، یک ویژگی مهم روش‌­های فوق، پتانسیل بالای آن‌ها برای موازی‌­سازی است. هدف این مقاله، پیاده‌­سازی موازی الگوریتم‌­های نام­برده با به‌کارگیری واحد پردازنده گرافیکی (جی‌پی‌یو) به جای واحد پردازنده مرکزی (سی‌پی‌یو)، به‌منظور افزایش سرعت اجرا و رسیدن به‌حالت زمان حقیقی می‌­باشد. برای دست­یابی به این هدف، از الگوی برنامه‌نویسی کودا برای پیاده­‌سازی الگوریتم روی پردازنده گرافیکی استفاده شده است. به‌منظور بررسی عملکرد پیاده‌­سازی موازی، این الگوریتم‌­ها در نرم‌­افزار مَتلَب نیز به‌صورت سریال پیاده‌سازی شدند. نتایج به‌دست‌آمده نشان می‌دهند که پیاده‌­سازی موازی این الگوریتم‌­ها می‌­تواند تا بیش از ده برابر سرعت اجرای برنامه را نسبت به حالت سریال افزایش دهد. صحت عملکرد پیاده‌­سازی‌­های مختلف، در هر دو محیط مَتلَب و کودا توسط داده­‌های شبیه‌­سازی‌شده تایید گردید. CP - IRAN IN - LG - eng PB - joasi PG - 23 PT - Research YR - 2022