موقعیتیابی بیدرنگ منابع صوتی روشی سخت و از چالشهای پیچیدگی محاسباتی، وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها برخوردار است. از روش تفاوت زمان ورود علامت به دلیل سادگی و پیچیدگی کم محاسباتی، استفاده می شود و در صورت ترکیب نسبت انرژی علامتهای ورود با تفاوت زمان ورود، نتایج آن تا حدودی بهبود می یابد. در این مقاله روشی برای تخمین محل منبع گفتار در فضای سه بعدی، جهت محاسبه تأخیر زمان ورود علامتها و مقاومت در برابر نوفه و انعکاس برای تیز شدن قلّه همبستگی علامتها پیشنهاد شده است. این روش ضمن استفاده از چیدمان مناسب حسگرها و بکارگیری صافی طیف فاز با توان بهبوددهنده در کنار درونیابی اسپلاین مکعبی، جهت برخورداری از سرعت بالای حل دستگاههای معادلات غیرخطی، از الگوریتمهای چان و مربع خطای وزندار دو مرحلهای ترکیبی با نسبت انرژی علامتهای ورود به حسگر مبنا بهره برده است. میانگین خطای فاصله مستقیم مختصات تخمینی از اصلی تمامی سنجشها در چیدمان منتخب آرایه در روش چان و مربع خطای وزندار دو مرحلهای ترکیبی با انرژی بهترتیب 10/94 و 10/185 سانتیمتر است. نتایج آزمون روی دادههای واقعی و شبیهسازی نشان می دهند که درونیابی همبستگی متقابل و ترکیب نسبت انرژی با تفاوت زمان ورود در خطای مطلق فاصله از موقعیت اصلی منبع، مؤثر است.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
پردازش علائم صوتی دریافت: 1399/6/25 | پذیرش: 1399/11/16 | انتشار: 1399/12/20