سال 11، شماره 1 - ( دو فصل‌نامه انجمن مهندسی صوتیات ايران بهار و تابستان 1402 )                   جلد 11 شماره 1 صفحات 12-1 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nikkhoo M, Seif M, Sayyaadi H. Modeling and design of a three-degree-of-freedom stabilized platform for acoustic systems to compensate disturbances caused by vehicle (Research Article). مجله انجمن علوم صوتی ایران (مهندسی صوتیات سابق) 2023; 11 (1) :1-12
URL: http://joasi.ir/article-1-256-fa.html
نیکخو محمد، سیف محمد سعید، صیادی حسن. الگوسازی و طراحی سکوی پایدار سه درجه آزادی برای سامانه‌های صوتی جهت جبران اغتشاشات ناشی از حرکت وسایل نقلیه (مقاله پژوهشی). مجله انجمن علوم صوتی ایران (مهندسی صوتیات سابق). 1402; 11 (1) :1-12

URL: http://joasi.ir/article-1-256-fa.html


چکیده:   (644 مشاهده)
در این مقاله، ابتدا الگوسازی سینماتیکی و دینامیکی یک سکوی سه درجه آزادی ارائه شده است. معادلات حاصل از این الگوسازی به صورت ورودی- خروجی و بدون ساده‌­سازی استخراج شده است. براساس کاربرد این سکوها در پایدارسازی سامانه­‌های صوتی روی وسایل متحرک، در ادامه‌­ی مقاله طراحی کنترل­‌کننده خطی و غیرخطی بر مبنای معادلات استخراج‌شده انجام شده است. از آن­ جایی‌که کنترل فازی تطبیقی یک کنترل‌کننده­‌ی موثر برای کنترل عدم‌قطعیت در سامانه‌­های غیرخطی است، در این مقاله روش نوآورانه براساس کنترل فازی تطبیقی مستقیم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. در روند طراحی کنترل­‌کننده‌­ی فازی تطبیقی مستقیم، اثبات پایداری روش انجام شده و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه‌­سازی تایید می‌­گردد. این روش کنترلی در هنگامی که سکو تحت اثر نوسانات وسیله نقلیه قرار دارد پایدارسازی را روی سکو مهیا می‌­سازد. روش کنترل پیشنهادی با روش کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی مقایسه شده است. نتایج شبیه‌­سازی برتری روش کنترلی پیشنهادی را نشان می­‌دهند. نتایج حاصل از شبیه‌­سازی دقت پایدارسازی روش کنترلی فازی تطبیقی مستقیم را تا 1000 برابر روش کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی نشان می‌دهد.
متن کامل [PDF 959 kb]   (290 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سازه صوتیّات
دریافت: 1401/10/12 | پذیرش: 1402/2/3 | انتشار: 1402/6/10

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.