سال 11، شماره 1 - ( دو فصل‌نامه انجمن مهندسی صوتیات ايران بهار و تابستان 1402 )
جلد 11 شماره 1 صفحات 12-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Nikkhoo M, Seif M, Sayyaadi H. Modeling and design of a three-degree-of-freedom stabilized platform for acoustic systems to compensate disturbances caused by vehicle (Research Article). مجله انجمن علوم صوتی ایران (مهندسی صوتیات سابق) 2023; 11 (1) :1-12
URL: http://joasi.ir/article-1-256-fa.html
URL: http://joasi.ir/article-1-256-fa.html
نیکخو محمد، سیف محمد سعید، صیادی حسن. الگوسازی و طراحی سکوی پایدار سه درجه آزادی برای سامانه‌های صوتی جهت جبران اغتشاشات ناشی از حرکت وسایل نقلیه (مقاله پژوهشی). مجله انجمن علوم صوتی ایران (مهندسی صوتیات سابق). 1402; 11 (1) :1-12
چکیده: (632 مشاهده)
در این مقاله، ابتدا الگوسازی سینماتیکی و دینامیکی یک سکوی سه درجه آزادی ارائه شده است. معادلات حاصل از این الگوسازی به صورت ورودی- خروجی و بدون ساده‌سازی استخراج شده است. براساس کاربرد این سکوها در پایدارسازی سامانه‌های صوتی روی وسایل متحرک، در ادامه‌ی مقاله طراحی کنترل‌کننده خطی و غیرخطی بر مبنای معادلات استخراج‌شده انجام شده است. از آن جایی‌که کنترل فازی تطبیقی یک کنترل‌کننده‌ی موثر برای کنترل عدم‌قطعیت در سامانه‌های غیرخطی است، در این مقاله روش نوآورانه براساس کنترل فازی تطبیقی مستقیم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. در روند طراحی کنترل‌کننده‌ی فازی تطبیقی مستقیم، اثبات پایداری روش انجام شده و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه‌سازی تایید می‌گردد. این روش کنترلی در هنگامی که سکو تحت اثر نوسانات وسیله نقلیه قرار دارد پایدارسازی را روی سکو مهیا می‌سازد. روش کنترل پیشنهادی با روش کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی مقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی برتری روش کنترلی پیشنهادی را نشان می‌دهند. نتایج حاصل از شبیه‌سازی دقت پایدارسازی روش کنترلی فازی تطبیقی مستقیم را تا 1000 برابر روش کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: سکوی سه درجه آزادی، سامانه‌های صوتی، پایدارکننده‌ی جیمبالی، الگوی غیرخطی، کنترلر فازی تطبیقی مستقیم، کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
سازه صوتیّات
دریافت: 1401/10/12 | پذیرش: 1402/2/3 | انتشار: 1402/6/10
دریافت: 1401/10/12 | پذیرش: 1402/2/3 | انتشار: 1402/6/10
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |